機体前方に向いているのが前方センサー。その下に下方センサーが配されている。機体底面に寄り気味で配置されているのがToFと底部補助ライトだ

機体前方に向いているのが前方センサー。その下に下方センサーが配されている。機体底面に寄り気味で配置されているのがToFと底部補助ライトだ